Narodil sa v roku 1991 v Banskej Bystrici, kde aj študoval na ZUŠ J. Cikkera u Zuzany Melekovej. Počas rokov 2007 až 2011 získaval vzdelanie na Konzervatóriu v Žiline v triede doc. Jána Labanta. V rokoch 2011 až 2016 študoval na Vysokej škole múzických umení v Bratislave, kde ukončil svoje päťročné štúdium s najvyššou poctou - Cenou rektora. Hudobné vzdelanie si rozšíril počas výmenného študijného pobytu na Conservatorio Superior de Música vo Vigu (Španielsko, pedagóg - Margarita Escarpa) a taktiež počas štúdia na Escola Superior de Música de Catalunya v Barcelone (Španielsko, pedagóg Álex Garrobé). V roku 2019 ukončil doktorandské štúdium na VŠMU v Bratislave pod vedením profesora Jozefa Zsapku. V súčasnosti pôsobí ako docent na Vysokej škole múzických umení v Bratislave.

Koncertne sa predstavil v mnohých slovenských mestách (Bratislava – Melos-Étos, Medzinárodný gitarový festival J. K. Mertza, Nedeľné matiné; Žilina - Allegretto; Nitra - Cithara Aediculae; Prešov – Artis, Prešovská hudobná jar, Prešovské dni klasickej gitary, Iuvenilis Cithara; Trenčín – Trenčianska hudobná jeseň/jar; Banská Bystrica – Banskobystrická hudobná jeseň; Kremnica, Rimavská Sobota, Košice; ...) a v zahraničí (Španielsko, Rakúsko, Portugalsko, Veľká Británia, Česká republika, Nemecko, Taliansko, Srbsko, Maďarsko, Grécko, Čína, Hong Kong, ...). Realizoval viaceré sólové turné v rôznych krajinách Ameriky (Argentína, Čile, Brazília, Uruguaj, Mexiko, Kostarika). V roku 2026 absolvoval svoje debutové koncertné turné v Spojených štátoch amerických, počas ktorého vystúpil vo Washingtone D.C., New Yorku, Cedar Rapids a v štáte New Jersey.

Ako sólista spolupracoval so Slovenskou filharmóniou, Štátnou filharmóniou Košice, Cappellou Istropolitanou, Štátnym komorným orchestrom v Žiline, Musica Cassovia, Hong Kong Metropolitan Pop Orchestra, New Jersey Festival Orchestra a so sláčikovými kvartetami Muchovo a Moyzesovo kvarteto. Predstavil sa vo významných sálach ako Purcell Room at Queen Elizabeth Hall v Londýne, Shenzhen Concert Hall v Číne, Kolarac Concert Hall v Belehrade, Sukova síň pražského Rudolfína, Koncertná sieň SF v Bratislave a v iných. Spolupracoval s dirigentami David Giménez Carreras, David Wroe, Oliver von Dohnányi, Rastislav Štúr, Gergely Ménesi, Marián Vach a ďalšími.

Karol Samuelčík nahral štyri sólové CD albumy. Debutové CD Karol Samuelčík, guitar (2016) prinieslo diela I. Albéniza, J. S. Bacha a V. Asencia. Album Impresiones de Catalunya (2019) bol venovaný katalánskej hudbe, zatiaľ čo Sudamericanía (2022) predstavilo tvorbu autorov ako A. Piazzolla, R. Gnattali, S. Assad, Pixinguinha či A. C. Jobim. Jeho najnovší album Impressions from Slovakia (2026) je prvou sólovou CD nahrávkou venovanou výlučne súčasnej slovenskej tvorbe pre klasickú gitaru.

Karol Samuelčík je súčasťou gitarového dua s renomovaným maďarským gitaristom Andrásom Csákim a tiež spolupracuje so slovenským huslistom Danielom Rumlerom. Karol sa venuje rozvoju a hre s malíčkom pravej ruky, pričom v roku 2022 vydal publikáciu s názvom The Development of the Right Little Finger in the Guitar Playing, ktorá je súčasne najobšírnejšie spracovanou publikáciou v danej problematike. Od roku 2013 je členom organizačného výboru Medzinárodného gitarového festivalu J. K. Mertza v Bratislave. Karol hrá na gitare od nemeckého majstra Dennisa Tolza a na romantickom nástroji, model Stauffer, z dielne slovenského majstra Martina Okenicu. Od roku 2025 spolupracuje so spoločnosťou na výrobu strún Knobloch Strings, ktorá sídli v Katalánsku, v Španielsku.

Zúčastnil sa viacerých festivalov a majstrovských kurzov u L. Brouwera, S. Assada, P. Steidla, C. Domeniconiho, M. Sociasa, R. Smits, M. Dyllu, A. Pierriho, C. Marchioneho, R. Dyensa a ďalších. Získal 1. cenu na Medzinárodnej gitarovej súťaži J.K. Mertza 2012, Thailand International Guitar Competition 2016, Yamaha Music Foundation of Europe Scholarship program 2012/2013, Festivale Ivana Ballu v Dolnom Kubíne 2009, Súťaži študentov konzervatórií SR 2009. V roku 2013 získal cenu za najlepšiu interpretáciu skladby talianskeho skladateľa na medzinárodnej súťaži v Udine (Taliansko). V roku 2015 sa stal jedným z finalistov prestížnej súťaže Forum Gitarre Wien. Získal taktiež ocenenie Študentská osobnosť Slovenska v akad. roku 2016/2017 v kategórii Kultúra a umenie.